優點

缺點

液壓

• 極高的力量。
• 使用不可壓縮的油工作，因此它提供更多的控制和運動的準確性
• 適用于重型設備和卡車等移動應用

• 最昂貴的選擇
• 操作骯臟和凌亂
• 過濾器，管路，泵和油都需要檢查，更換，清潔和更換
• 泄漏會導致嚴重的安全和環境危害

氣動

• 快速移動 - 平均2米/秒
• 便宜
• 易于安裝和故障排除
• 清潔操作 - 適用于食品應用

• 變速很難
• 慢動作很難
• 可變定位很困難
• 高精度是困難且昂貴的
• 壓縮機需要維護
• 空氣過濾器和冷凝水管線需要維護
• 執行器磨損，需要更換

電動

• 速度可達10米/秒
• 可編程停止位置; 電動執行器可沿其長度停在任何位置
• 高定位精度：例如，Festo執行器提供+/- 0.003mm至+/- 0.015
• 可編程速度
• 可以提供有關運動和力的傳感器反饋，從而可以更好地控制運動

• 復雜的安裝和故障排除
• 通常，比氣動更昂貴的前期成本