1.電動機：執(zhí)行ji構的核心驅動部件，采用特種單相或三相交流異步電動機，具備高啟動力矩、低啟動電流和小轉動慣量的特點，保證快速響應及良好的伺服性能。電機內置熱敏開關，用于過熱保護，當內部溫度超過設定值（如130℃）時，會切斷電源防zhi損壞，待冷卻后自動恢復工作。

2.減速器：連接在電動機輸出軸上，通過齒輪、蝸輪蝸桿等傳動方式降低電機轉速，zeng大輸出扭矩，滿足執(zhí)行ji構對大推力或高扭矩的需求。

3.位置傳感器與反饋裝置：如編碼器、電位器或霍爾效應傳感器等，用于檢測執(zhí)行ji構的當前位置，并將位置信息反饋給控制系統(tǒng)，實現閉環(huán)控制和精確定位。

4.控制器：內置或外置電子控制單元，接受外部控制信號，處理邏輯運算，控制電機啟停、轉向以及速度調節(jié)。控制器還具備故障診斷、報警輸出、遠程通信等功能。

5.限位ji構：包括行程限位開關和力矩限制裝置，前者用于設定執(zhí)行ji構的行程ji限，防zhi過度動作；后者在遇到超負荷情況時切斷電機電源，保護執(zhí)行ji構不受損傷。

6.機械傳動組件：如絲杠、螺母、連桿、曲柄等，將電機的旋轉運動轉化為直線運動或特定角度的旋轉運動，以適應不同類型的被控設備。

7.防護外殼與附件：包括防塵、fang水、防腐蝕的外殼設計，以及手動操作裝置（手輪或手柄）、現場指示器（位置指示、狀態(tài)顯示燈等）、聯鎖裝置等fu助配件。